AGV是一種以自身捷帶動(dòng)力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車較為精確地行走并??康街付ǖ攸c(diǎn),完成一系列作業(yè)功能。
AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。
AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
產(chǎn)品介紹
背負(fù)滾筒式AGV激光導(dǎo)航式,定位精確;行駛路徑靈活多變,能夠適應(yīng)復(fù)雜的行駛環(huán)境。
該類型叉車AGV適用于棧板類貨物搬運(yùn),大大提升了無(wú)人搬運(yùn)的工作效率。
可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、家電、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療、電力、煙草等各種復(fù)雜需為u六搬運(yùn)的行業(yè)中。
作業(yè)方式
背負(fù)滾筒式AGV通過(guò)RFID卡以及鏡面光電實(shí)現(xiàn)與線邊設(shè)備精確對(duì)接,并自動(dòng)傳送,自動(dòng)放行。
產(chǎn)品特型與應(yīng)用場(chǎng)景
?。?)自主軟件控制系統(tǒng),永久免費(fèi)升級(jí)服務(wù);
?。?)可以通過(guò)軟件隨時(shí)修改行車路線;
?。?)沒(méi)有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便;
(4)地面無(wú)標(biāo)記,美觀可靠。
?。?)擁有自動(dòng)和手動(dòng)模式。
產(chǎn)品參數(shù)及規(guī)格
產(chǎn)品名稱 |
背負(fù)滾筒式AGV |
產(chǎn)品尺寸 |
L1500mm X W800mm X H700mm |
AGV型號(hào) |
SL-AGV-1500GT-01 |
轉(zhuǎn)彎半徑 |
≥800mm |
導(dǎo)航類型 |
磁條導(dǎo)引 |
導(dǎo)航精度 |
±10mm |
行走方向 |
前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎/原地旋轉(zhuǎn)/橫移 |
停止精度 |
±10mm |
網(wǎng)絡(luò)方式 |
WIFI網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
爬坡能力 |
≤2° |
驅(qū)動(dòng)方式 |
舵輪控制 |
工作方式 |
24小時(shí)作業(yè) |
驅(qū)動(dòng)電源 |
DC24V |
充電方式 |
手動(dòng)充電/自動(dòng)充電 |
額定負(fù)載 |
1000KG(可定制) |
蓄電池 |
鉛酸電池/鋰電池 |
運(yùn)載類型 |
滾筒式 |
報(bào)警方式 |
語(yǔ)音提醒+聲光報(bào)警 |
設(shè)計(jì)壽命 |
≥10年 |
行走速度 |
直線滿載行走0~25m/min;直線空載行走0~35m/min;轉(zhuǎn)彎0~15m/min |
安全感應(yīng)范圍 |
≤3m可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
安全防護(hù) |
前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |