順力智能&清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院簽約開發(fā)兩項(xiàng)智能物流管理軟件技術(shù)

2023-02-08??閱讀量： 次

1月4日，順力智能與清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院戚銘堯教授團(tuán)隊(duì)簽署兩項(xiàng)技術(shù)研發(fā)合作。雙方深度探討“穿梭車RCS機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人AI調(diào)度算法”前沿技術(shù)，在車輛監(jiān)控系統(tǒng)、VCS系統(tǒng)、WMS功能升級(jí)、智能算法優(yōu)化等領(lǐng)域推動(dòng)智能物流管理軟件技術(shù)邁向新階段。

一、精誠(chéng)合作，攜手共贏

順力智能董事長(zhǎng)杜斌代表順力全體對(duì)戚教授的蒞臨致以誠(chéng)摯歡迎，對(duì)兩項(xiàng)重要技術(shù)開發(fā)合作寄予厚望。提出技術(shù)合作要基于實(shí)際應(yīng)用，滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，攜手做成具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的亮點(diǎn)技術(shù)。

戚教授代表清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院專項(xiàng)團(tuán)隊(duì)對(duì)順力智能的真誠(chéng)互動(dòng)致以感謝。表示對(duì)兩項(xiàng)重要技術(shù)開發(fā)滿懷信心，一定能在“穿梭車、AGV機(jī)器人、RCS及聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)、投產(chǎn)應(yīng)用“等方面形成智能物流管理軟件技術(shù)的重要競(jìng)爭(zhēng)力。隨后戚教授對(duì)雙方前期的溝通做了多方面總結(jié)和分享。

順力智能總經(jīng)理杜鑫對(duì)戚教授及團(tuán)隊(duì)的悉心互動(dòng)表示感謝，認(rèn)為此次技術(shù)合作開發(fā)的意義不止于對(duì)順力智能硬件設(shè)備有顯著幫助，對(duì)未來滿足大規(guī)模業(yè)務(wù)、復(fù)雜場(chǎng)景、服務(wù)特殊行業(yè)都有深遠(yuǎn)意義。

隨后雙方在交流互動(dòng)中，工業(yè)設(shè)計(jì)中心、研發(fā)中心、營(yíng)銷中心核心骨干分享企業(yè)在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流實(shí)際應(yīng)用中的寶貴經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)據(jù)交換了意見。成功完成對(duì)技術(shù)開發(fā)要點(diǎn)、推進(jìn)計(jì)劃、互動(dòng)機(jī)制等關(guān)鍵要素的定調(diào)。

在熱烈的掌聲中，順力智能總經(jīng)理杜鑫與清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院戚銘堯教授正式簽訂兩項(xiàng)軟件技術(shù)合作開發(fā)的產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目，祝賀雙方精誠(chéng)合作，攜手推動(dòng)智能物流管理軟件技術(shù)邁向新階段。

二、技術(shù)為本，打造核心競(jìng)爭(zhēng)力

順力智能聚焦物流倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)底層服務(wù)力，以各產(chǎn)業(yè)實(shí)際需求驅(qū)動(dòng)科研創(chuàng)新，以降本增效、綠色發(fā)展作為技術(shù)升級(jí)核心導(dǎo)向，堅(jiān)持以技術(shù)為本，大力助推我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)移載機(jī)器人的硬件及系統(tǒng)算法對(duì)齊國(guó)際領(lǐng)先水平。

此次聚焦四向穿梭車RCS機(jī)器人控制系統(tǒng)和環(huán)形機(jī)器人AI調(diào)度算法，就是用更智能、更先進(jìn)配套系統(tǒng)算法，在底層解決和完善環(huán)穿機(jī)器人、四向穿梭車的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景痛點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)車輛在多點(diǎn)輸送接駁應(yīng)用中的靈活調(diào)度，實(shí)時(shí)智能監(jiān)控車輛位置，將WMS下發(fā)任務(wù)進(jìn)行前置安排和任務(wù)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)輸效率最大化，解決環(huán)穿應(yīng)用中車輛等待和空車運(yùn)行的痛點(diǎn)，全新打造全倉(cāng)動(dòng)態(tài)展現(xiàn)。

另一個(gè)技術(shù)破局在于通過某核心技術(shù)，深度實(shí)現(xiàn)車輛最短路徑規(guī)劃，臨近任務(wù)點(diǎn)派車，多層地圖切換，實(shí)現(xiàn)設(shè)備同層靈活調(diào)度、多層換車，完成與提升機(jī)輸送線等的無縫銜接。進(jìn)而賦予中長(zhǎng)期方案規(guī)劃具備更高柔性，更具數(shù)智化內(nèi)驅(qū)競(jìng)爭(zhēng)力。

RCS智能搬運(yùn)車系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)示意圖

 

技術(shù)1：環(huán)形機(jī)器人AI調(diào)度算法

1. 功能概述（部分）
① 機(jī)器人小車調(diào)度功能：根據(jù)環(huán)穿地圖、車輛實(shí)時(shí)位置、速度、加減速方案，以及取送任務(wù)，算法自動(dòng)為每個(gè)任務(wù)分配特定的車輛。算法支持入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)、空托盤回收等多種作業(yè)任務(wù)，且可以適應(yīng)部分車輛故障或者維護(hù)的場(chǎng)景。
② 機(jī)器人小車系統(tǒng)效率評(píng)估功能：根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)和或者仿真數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)效率和算法的自我學(xué)習(xí)，從而提供一個(gè)效率評(píng)估經(jīng)驗(yàn)公式，根據(jù)環(huán)穿軌道、任務(wù)、站點(diǎn)、車輛速度等指標(biāo)，估算所需的車輛數(shù)以及系統(tǒng)的時(shí)效參數(shù)。

智能算法 Intelligent algorithm

通過智能算法優(yōu)化，完成對(duì)波次管理、庫(kù)位優(yōu)化、庫(kù)位推薦、出庫(kù)優(yōu)化、理貨策略的重大升級(jí)調(diào)整。

車輛監(jiān)控系統(tǒng) Surveillance system

與四向車綜合管理服務(wù)器交互，獲取四向車的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息、任務(wù)狀態(tài)信息、報(bào)警信息等，并在電子地圖和數(shù)據(jù)列表的方式展示出來，實(shí)時(shí)監(jiān)控小車所在位置與當(dāng)前狀態(tài)供操作員查看、排障。

增強(qiáng)型功能：可設(shè)置地圖元素的呈現(xiàn)樣式、可設(shè)置不同報(bào)警等級(jí)下的四向車車輛的顏色、車型匹配、手動(dòng)強(qiáng)制派車。

VCS系統(tǒng) Vehicle Control Software

車輛運(yùn)動(dòng)控制軟件主要單元模塊：與PLC單元交互路段信息、操作信息、報(bào)警信息各種運(yùn)動(dòng)指令。與上位機(jī)(四向車綜合管理系統(tǒng))交互，接收調(diào)度任務(wù)和交管信號(hào)，并實(shí)時(shí)上報(bào)車輛的各種設(shè)備數(shù)據(jù)信息。設(shè)置車輛的各種參數(shù)值（充電配置、IP配置、對(duì)PLC與四向車管理系統(tǒng)接口）。使用網(wǎng)口通信單元實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)、下位機(jī)（PLC）的接口通信。

2023年，順力智能攜手清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院等高階學(xué)府、研究院等，持續(xù)擁抱應(yīng)用場(chǎng)景新挑戰(zhàn)，深度打磨尖端技術(shù)，助推全產(chǎn)業(yè)鏈加速升級(jí)迭代，打造具有一定國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)亮點(diǎn)。