關于自動化立體庫的詳細介紹
　　1.立體庫貨架
　　鋼結構貨架是高層貨架存儲區(qū)中存放貨物的主要設備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺立體庫
　　寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支
　　撐桿件等組成，插接聯接，高度可調，調節(jié)間距為75mm，貨位高度在必要時可進行調整。運輸及安裝較
　　方便，組合式貨架主要滿足立庫設備長期自動運行的需求。
　　結構特點
　　貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。
　　貨架的主要構件采用薄壁型鋼，貨架由全自動軋機生產，自動化程度高、產品精度高、可開發(fā)性強、無
　　污染安全可靠。
　　表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經過表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強的抗腐蝕力
　　。
　　橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導致橫梁和貨物墜落。
　　2.輸送設備
　　輸送設備包括鏈條式輸送機，輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、地牛工作機、RGV等，在生產物流領
　　域應用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。
　　在自動化立體倉庫系統(tǒng)中，輸送系統(tǒng)是連接生產現場、作業(yè)區(qū)與儲存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動化
　　程度高、連續(xù)作業(yè)效率高、維護成本低、方便快捷等優(yōu)點。
　　3.AGV
　　無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定
　　的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中無需駕駛員的搬運車，以可充
　　電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道
　　(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則
　　依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
　　自動化立體庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。立體庫
　　倉庫的產生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產和技術發(fā)展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體庫最多的國家之一。
　　立體庫
　　對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體庫數量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。
　　立體庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化:自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。
　　自動化立體倉庫其優(yōu)越性有多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下得到體現：便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產管理水平傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢。