堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作,半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一搬運到另一處。
采用直線電機做的堆垛機系統(tǒng),其特點:
1.高速堆垛,自由位置設定
2.更高產(chǎn)出,無中斷的連續(xù)堆垛
3.提高產(chǎn)品質量,避免手工堆垛造成的材料表面污梁和損傷,保證材料表面的質量
4.快速更換產(chǎn)品系列,可以控制力的大小
5.提高效率
結構簡約
由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走,由提升電機通過提升鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。
工作原理
通過三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。水平條碼認址器用于控制堆垛機水平行走位置,垂直條碼認址器用于控制載貨臺升降位置,接近開關用于控制貨叉伸縮位置。通過光通訊信號的轉化,實現(xiàn)計算機控制
全自動化控制
可采用機上控制柜的手動和半自動控制。