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　 　AGV是一種以自身捷帶動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。
　　AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。
　　AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
　　產(chǎn)品介紹
　　輕型雙輪差速AGV，應(yīng)用于輕型物料運(yùn)輸，行駛方式靈活，可穿梭與各種狹小的空間內(nèi)，路線可由用戶直接驚醒編程設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)需求，最大化提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
　　產(chǎn)品特征與應(yīng)用場景
　?。?）體型小巧，輕巧靈活。
　?。?）磁導(dǎo)航，性價(jià)比高，定位精確
　?。?）可360°旋轉(zhuǎn)，在及其狹小的空間里面穿梭自如。
　　（4）頂部模塊化配置，搬運(yùn)平臺(tái)、舉升、滾筒或皮帶線等。
　　作業(yè)方式
　　輕型雙輪差速AGV外形小巧，行走方向靈活，適合于空間狹小的車間，如SMT車間的供料等
　　產(chǎn)品參數(shù)與規(guī)格

產(chǎn)品名稱	輕型雙輪差速AGV	產(chǎn)品尺寸	L700mm X W500mm X H300mm
AGV型號(hào)	SL-AGV-700BF-01	轉(zhuǎn)彎半徑	≥500mm
導(dǎo)航類型	磁條導(dǎo)引	導(dǎo)航精度	±10mm
行走方向	前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎/原地旋轉(zhuǎn)/	停止精度	±10mm
網(wǎng)絡(luò)方式	WIFI網(wǎng)絡(luò)	爬坡能力	≤2°
驅(qū)動(dòng)方式	差速控制	工作方式	24小時(shí)作業(yè)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V	充電方式	手動(dòng)充電/自動(dòng)充電
額定負(fù)載	100KG（可定制）	蓄電池	鉛酸電池/鋰電池
運(yùn)載類型	背負(fù)式	報(bào)警方式	語音提醒+聲光報(bào)警
設(shè)計(jì)壽命	≥10年	自身重量	50KG
行走速度	6m/min-42m/min
安全感應(yīng)范圍	≤3m可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
安全防護(hù)	前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)