AGV是一種以自身捷帶動(dòng)力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車較為精確地行走并??康街付ǖ攸c(diǎn),完成一系列作業(yè)功能。AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
產(chǎn)品介紹
牽引式AGV,到達(dá)指定地點(diǎn)后,人工把料車掛在牽引鉤上(可自動(dòng)掛接),AGV通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令,把料車牽引到指定位置后,自動(dòng)卸下料車。一次可牽引多臺(tái)料車,此車有多站點(diǎn)選擇功能。
應(yīng)用場景
廣泛應(yīng)用于汽車和家電等行業(yè)的物料及成品搬運(yùn)。
產(chǎn)品特征
?。?)相比傳統(tǒng)流水線路線柔性。
?。?)磁導(dǎo)航,性價(jià)比高,定位精確
(3)利用自身的牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車的自動(dòng)掛接或脫掛。
(4)四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕
作業(yè)方式
料車掛勾與牽引式AGV尾部牽引棒掛接,牽引式AGV拉著料車移動(dòng)到設(shè)定的位置
產(chǎn)品參數(shù)與規(guī)格
產(chǎn)品名稱 |
牽引式AGV |
產(chǎn)品尺寸 |
L1178mm X W420mm X H578mm |
AGV型號(hào) |
SL-AGV-1178QY-01 |
轉(zhuǎn)彎半徑 |
≥600mm |
導(dǎo)航類型 |
磁條導(dǎo)引 |
導(dǎo)航精度 |
±10mm |
行走方向 |
前進(jìn)/轉(zhuǎn)彎 |
停止精度 |
±10mm |
網(wǎng)絡(luò)方式 |
WIFI網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
爬坡能力 |
≤2° |
驅(qū)動(dòng)方式 |
差速控制 |
工作方式 |
24小時(shí)作業(yè) |
驅(qū)動(dòng)電源 |
DC24V |
充電方式 |
手動(dòng)充電/自動(dòng)充電 |
額定負(fù)載 |
500KG/1000KG |
蓄電池 |
鉛酸電池/鋰電池 |
運(yùn)載類型 |
牽引式 |
報(bào)警方式 |
語音提醒+聲光報(bào)警 |
設(shè)計(jì)壽命 |
≥10年 |
行走速度 |
直線滿載行走0~35m/min;直線空載行走0~45m/min;轉(zhuǎn)彎0~15m/min |
安全感應(yīng)范圍 |
≤3m可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
安全防護(hù) |
前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |