自動化立體庫系統(tǒng)由幾個部分組成?
1.立體庫貨架
鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲區(qū)中存放貨物的主要設備,要求有足夠的強度和剛度及整體穩(wěn)定性,而且尺寸要求精度高,并滿足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架,由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成,插接聯(lián)接,高度可調(diào),調(diào)節(jié)間距為75mm,貨位高度在必要時可進行調(diào)整。運輸及安裝較方便,組合式貨架主要滿足立庫設備長期自動運行的需求。
結(jié)構(gòu)特點
貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。
貨架的主要構(gòu)件采用薄壁型鋼,貨架由全自動軋機生產(chǎn),自動化程度高、產(chǎn)品精度高、可開發(fā)性強、無污染安全可靠。
表面處理采用靜電粉末噴塑,成品貨架經(jīng)過表面噴塑處理后,外表美觀大方,并且具有很強的抗腐蝕力。
橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上,防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導致橫梁和貨物墜落。
2.輸送設備
輸送設備包括鏈條式輸送機,輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、地牛工作機、RGV等,在生產(chǎn)物流領域應用十分普遍,如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。
在自動化立體倉庫系統(tǒng)中,輸送系統(tǒng)是連接生產(chǎn)現(xiàn)場、作業(yè)區(qū)與儲存區(qū)之間的通道和橋梁,具有自動化程度高、連續(xù)作業(yè)效率高、維護成本低、方便快捷等優(yōu)點。
3.AGV
無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應用中無需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。